ARV 152/153 приводы с управлением трёхпозиционным сигналом и ARE 152/153 приводы с управлением аналоговым сигналом. К тому же приводы ARV(E) 153 имеют функцию безопасности. В дополнение к основным функциям, таким как ручное регулирование и индикация положения, приводы имеют концевые выключатели, которые прекращают их работу для того, чтобы защитить приводы и клапаны от возникновения перегрузок.